一种晾衣杆滑动及高度调节装置，其包括至少一晾衣杆、若干滚轮、若干支撑板、若干安装孔、若干把手；首先在该支撑板上开有若干上下等距离的安装孔，用于安装滚轮；每相邻两排孔安装的滚轮可固定一个晾衣杆的高度位置，调整滚轮在上下不同的相邻两排安装孔内安装，可以调节晾衣杆不同的位置高度；该晾衣杆可以在上下滚轮包围内左右滑动，以调整在同一高度下不同的晾衣位置；该把手和晾衣杆外圆距离很近，在操作整体晾衣架时，手握把手和晾衣杆，手感舒适，晾衣杆不易挤伤手。