本实用新型公开一种旋转振动装置，包括外旋转框架、设在外旋转框架中的内旋转振动容器、设于内旋转振动容器内的物料容器、动力源及传动机构。外旋转框架由动力源经传动机构驱动在绕水平轴公转的同时绕垂直轴自转；内旋转振动容器与外旋转框架之间设有轴向的间隙；物料容器与内旋转振动容器形成刚性固定连接；外旋转框架与内旋转振动容器之间还设有径向及周向限位机构。而径向及周向限位机构限制内旋转振动容器的径向及周向运动，可避免内旋转振动容器在径向及周向方向与外旋转框架发生碰撞而损坏。本实用新型旋转振动装置的内旋转振动容器在轴向的振动阻力极小，在双向旋转与高效振动同时作用下，物料的混合、研磨具有很好的效果。