本实用新型提供了一种卫星电视接收系统及其天线控制装置，其包括卫星电视天线、天线控制装置、卫星接收机和控制推杆，天线控制装置包括微处理器、存储装置、电机控制装置，微处理器分别与存储装置及电机控制装置连接，用于根据指令存取存储装置上的卫星位置信息，并且操控电机控制装置；天线控制装置还包括数据解调电路；用于接收卫星接收机的数据，解码得到指令并发送到微处理器。卫星接收机通过连接线与数据解调电路连接。因此简化了用户的安装调试和日常使用，用户直接操作卫星接收机就能完成寻星和调星等功能；由于本实用新型无须遥控电路部分，从而降低了生产成本，使用更加方便，避免了遥控器与其他主机间相互干扰的可能性。