本实用新型是关于一种永磁无刷直流电动机，包括机壳、前端盖、后端盖、定子、转子以及位置传感器。所述定子、所述转子以及所述位置传感器皆设置于所述机壳内，所述前端盖与所述后端盖分别安装于所述机壳的两端。所述定子的铁心内侧设有多个齿槽，并且所述齿槽内有绕组穿过。其中，每个所述齿槽内皆设置有用于导磁的磁性元件。本实用新型的永磁无刷直流电动机可有效减小磁阻力矩，改善磁电性能。