一种旋转向量撷取装置包括：一电磁式转轮模块、一磁场信号撷取单元及一整合基座；其中，电磁式转轮模块由一永久磁铁、一转轮轴承、一转轮环及一转轮止滑套等组件所构成。另外，磁场信号撷取单元由一电路板及二个以上的霍尔组件所构成；电磁式转轮模块置于整合基座中；磁场信号撷取单元固定在整合基座一侧面。本实用新型将电磁式转轮模块及磁场信号撷取单元精确地配置在整合基座之中，使得磁场信号撷取单元可以快速、稳定、精确地撷取电磁式转轮模块转动时所产生的磁场变化信号，具有结构简单、耐用、精确、快速、高效能、高分辨率及低成本的特性，可以广泛地使用在指针器或其它电子装置之中做为转轮的卷动控制功能应用。