本实用新型是关于一种齿轮软轴传动机构，包括齿轮、软轴和两导管；该两导管开设有轴向延伸的并套设在该软轴上的轴向孔；该齿轮与该两导管之间的软轴啮合，其中，所述轴向孔的中心偏离所述导管的旋转中心。采用上述结构后，在齿轮软轴传动机构工作过程中，由于齿轮和软轴的磨损不能可靠啮合时，可以转动导管，使轴向孔的孔壁对软轴产生压贴齿轮的压力，确保齿轮与软轴在传动过程中可靠地啮合。