本实用新型提出了一种电脑控制的CCD四轮定位仪，包括数据采集装置和数据处理装置；数据采集装置包括四个传感器机头，传感器机头上包括两个带有线阵CCD传感器的光学成像系统和CCD驱动控制电路、一个双轴倾角传感器和带有RF发射/接收模块的机头主板控制电路；CCD芯片采集到的信息经由CCD驱动控制电路处理，并结合双轴倾角传感器采集到的信息一起传送到所述机头主板控制电路，进行前期处理，再由机头主板上的RF发射/接收模块向电脑主机无线传送。本实用新型利采用了光学领域成像技术优良的CCD元件和可以抗环境光干扰的光学成像系统，具有定位准确、精度高、效率高的特点。