本实用新型涉及一种自动张紧传动结构及使用该传动结构的云台组件。该传动结构包括支架、通过弹性滑动件安装在支架上的带有输出轮的驱动电机、可转动安装在支架上的从动轮、以及连接驱动电机的输出轮和从动轮的传动皮带或链条；弹性滑动件通过导向结构可滑动安装在支架上；弹性滑动件包括供驱动电机固定安装的滑动部、以及推动滑动部远离从动轮而张紧传动皮带或链条的弹性张紧部。驱动电机通过弹性滑动件可滑动的安装在支架上，并且在弹性滑动件的弹性张紧部的弹性作用力下，自动的推动驱动电机远离从动轮，而张紧传动皮带或链条，实现了自动张紧的目的，减少了现有技术的调节装置，具有结构简单、安装方便、无需定期调整预紧力的优点。