一种电动葫芦小车运行平衡装置，包括小车和主动车轮、轴，主动车轮传动轴由减速电动机驱动，小车上还装有被动车轮传动轴，被动车轮传动轴通过轴承和安装在小车上，被动车轮传动轴的两端装有两个被动车轮。两个被动车轮安装轴心与车轮传动轴轴心对称偏移一定距离e，当电动葫芦小车在不平行的轨道上运行时，随时可以自动调整两个被动车轮的中心高度，使小车在运行过程中四个车轮始终落在轨道上，接触平稳，受力均匀，大大的减少了整机的噪声，确保电动葫芦行驶安全可靠，有效提高了车轮与轨道的使用寿命，并且节约了大量原材料，解决了现有技术中电动葫芦运行存在的影响使用寿命的问题。