本实用新型公开了一种前驱变速箱的耐久实验台架，它包括驱动电动机、与驱动电动机动力连接的传动装置、驱动电动机控制器、测控系统及驱动电动机编码器，该测控系统的输出端与驱动电动机控制器的输入端连接，该驱动电动机控制器的输出端与驱动电动机连接，该驱动电动机编码器设置在驱动电动机上，该驱动电动机编码器的输出端与测控系统连接。通过采用编码器对驱动电动机的转速进行实时监测及进行转速反馈，测控系统通过控制器对驱动电动机进行实时控制，编码器便于安装且降低了整个实验台架的成本：平带传动装置的传动效率高、振动小、噪声低，解决了台架输入端高速传动的困难。