本实用新型公开了一种零件辅助装夹装置，属于辅助装夹工具技术领域。所述的零件辅助装夹装置包括用来支撑所夹持物体的支撑部和夹持部，所述夹持立杆与夹持横杆通过第一旋转轴活动连接，所述夹持立杆与夹持横杆之间设有带有弧形孔道的第一回转装置，所述第一回转装置的一端固定在所述夹持立杆上，所述弧形孔道内设有固定在所述夹持横杆上的第一回转轴(6)，所述夹持横杆的自由端设有夹持块。该装夹工具不仅可以辅助零件点云扫描时的装夹，而且可以根据零件的大小变化，作出相应的调整，从而可以进行各类大的零件的装夹，而不受零件形状变化的限制。