本实用新型公开了一种输送设备及其控制系统，该输送设备包括过渡滚床、输送链、滑撬、控制系统；控制系统包括控制单元，与控制单元电连接的供电单元和与控制单元电连接的用于检测设备运行位置的检测单元，供电单元与控制单元之间设置有用于采样供电单元工作状态的反馈支路。本实用新型通过在供电单元与控制单元之间设置反馈支路，使得供电单元的导通和断开情况可以及时地反馈给控制单元，避免了控制单元虽然发出了控制信号，但是由于系统故障没有真正使得供电单元动作，或多路供电支路同时动作而造成控制失灵，甚至导致生产故障等情况发生；从而提高了系统的安全可靠性。