一种导座式附着升降脚手架离墙距离无级调节导向装置，导向装置的导向轮座活套在附着支承结构的附着支承梁上，通过调节螺栓连接；所述导向装置通过连接销连接防坠落激发装置；防坠落激发装置上的提升拉杆与升降设备的上吊点连接，升降设备的提升力中心线位于架体竖向主框架的重心面，调节调节螺杆可使导向装置和防坠落激发装置沿附着支承梁同步移动，实现架体结构与工程主体之间距离的无级调节，以适应建筑物墙面的凸出物的凸出高度不一的情况，同时能保证竖向主框架导轨的直线度，消除了架体的安转应力并减少了提升力。从结构上保证了提升力中心与架体结构的重心重合，消除提升过程中的倾覆力矩，从而减少了架体结构变形的可能。