本实用新型公开了一种内藏式垃圾焚烧给料器，在推料车下层车体被上层车体所遮盖的表面上设置有两根与轨道相平行的辅助轨道，该辅助轨道的上方具有辅助推料小车，所述辅助推料小车的前端从推料车上层车体的前端面伸出，并由耐磨滑动块支撑，辅助推料小车底面的后部安装有两列车轮，该车轮由对应的辅助轨道支撑，并能沿辅助轨道前后滚动；所述辅助推料小车的尾端与辅助液压缸的活塞杆固定连接，该辅助液压缸通过支座安装在下层车体的上表面。本实用新型具有设计新颖、结构简单、实施容易等特点，它可以有效消除推料死区，减小推料车的负载，同时可以避免能源浪费，大大提高给料效率。