本实用新型涉及一种农业耕作机械，特别是一种微耕机行走的直传式三轴传动装置，包括有变速箱体、与变速箱主动齿连接的传动锥齿轮，有一传动箱体，传动箱体中间设有前旋耕轴，前旋耕轴的前、后方分别设有行走轴和后旋耕轴，前旋耕轴上设有从动锥齿盘和前旋耕齿轮，行走轴上有行走齿轮，后旋耕轴上有后旋耕齿轮，从动锥齿盘与传动锥齿轮啮合，在前旋耕齿轮与后旋耕齿轮之间啮合有两个相互啮合的旋耕过桥齿轮，在前旋耕齿轮与行走齿轮之间啮合有两个相互啮合的行走变速齿轮。本实用新型结构简单、工作平稳、不易跳动、易于操作，且耕作不会遗漏。