本实用新型公开了一种卫星式柔版印刷机压印单元控制装置，主驱动电机通过传动装置带动安装在机架上的大滚筒转动，料膜经印刷前牵引机构进入并贴合在大滚筒上，到达色组印刷单元，根据色组的数量设置若干个印刷单元，每个印刷单元包括一个封闭刮刀及网纹辊传墨机构，一个版辊驱动机构，一个色间干燥小烘箱，每个色间干燥小烘箱统一由色间干燥装置引出印刷机外。本实用新型的印刷大滚筒、版辊、网纹辊各自采用单独的伺服电机，利用中央控制系统进行统一的协调控制，保证大滚筒、版辊、网纹辊的同步转动及相互的压合，从而保证精确递墨和套准印刷；取消齿轮解决齿轮墨杠及换单需更换齿轮的问题；版辊及网纹辊采用套筒结构解决快速换单的问题。