本实用新型涉及一种自动调整高度的棉花打顶机，包括固定机架、浮动机架、固定机架与浮动机架之间的升降机构、扶禾器、旋转打顶刀、液压传动机构，固定机架上设有悬挂架，固定机架与浮动机架之间设升降油缸，所述的浮动机架下部设有扶禾器、液压马达、旋转打顶刀及其自动升降系统，液压马达与旋转打顶刀相连，上述的旋转打顶刀自动升降系统，包括超声波传感器、信号处理器、CPU和旋转打顶刀升降机构，超声波传感器设在浮动机架上，并用线路和信号处理器、CPU相连，液压传动机构的液压分配器由CPU控制。与现有技术相比，本实用新型作业效率高，而且能够实现对地表仿行和针对棉株顶部高度进行自动调整打顶高度、作业质量高，最大可能地符合棉花打顶的农艺要求。