本实用新型为一种具有除垢功能的皮托管，其包括：两根进气管以及一外壳，所述的两根进气管一端为探头端，另一端为管尾端，所述的探头端为所述两根进气管的进气口，其沿轴向错开，且开口方向相对；还包括一个除垢器，所述的除垢器包括：一驱动连杆，一刮垢执行机构以及一驱动机构，所述的驱动连杆设置于所述的两根进气管之间，所述的驱动连杆的一端设置有所述的刮垢执行机构，所述的刮垢执行机构用于刮落在所述的进气口产生的烟垢，所述的驱动连杆的另一端与所述的驱动机构相连接，所述的驱动机构用以产生动力，其与一控制装置相连，所述的控制装置用以向驱动机构发出动作命令；所述的外壳设置在所述的两根进气管以及除垢器外。