一种环路刮板清粪系统，包括清粪通道，其特征在于所述清粪通道内设置刮粪板，刮粪板的两端设置传动件构成一闭合回路，所述闭合回路上装设有驱动单元和改变传动件运动方向的转向装置，所述传动件在驱动单元的驱动下牵引刮粪板使之沿清粪通道往复运动。该环路刮板清粪系统通过闭合回路实现机械化和自动化清粪作业，能随时自动清粪保持牛舍卫生，并充分考虑奶牛福利保障奶牛舒适，运行成本低，安装、维护快速简便，且结实耐用。该环路刮板清粪系统可用于各种大型集约化、规模化牲畜养殖舍内粪便的清理作业。