本实用新型涉及一种电脑绣花机绣框驱动装置，主要由机架、设置在机架上的X向和Y向绣框导轨及两个电机座、X向伺服电机系统、Y向伺服电机系统组成，其中，X向和Y向绣框导轨上设置导轨驱动带轮、导轨传动带轮、导轨同步带及绣框连接块，导轨驱动带轮与导轨传动带轮通过导轨同步带连接，绣框连接块固定在导轨同步带上，X向和Y向导轨驱动带轮通过两根传动轴分别连接到X向伺服电机系统和Y向伺服电机系统上，X向伺服电机系统和Y向伺服电机系统分别固定到机架的两个电机座上。本装置采用了两个许多性能均优于步进电机的伺服电机，使电脑绣花机绣框的移动平稳，噪音小，精度高，高速运转响应速度快，提高绣品的质量。