加长行程的机械手臂
专利权的终止
摘要
一种加长行程的机械手臂,包括机台、手臂座、传动机构,传动机构包含滑块、齿条组、伺服马达,滑块内侧上、下两端设置有上、下滑座,上滑座与工作区两侧边的滑轨呈滑动配合连接,下滑座则与手臂座两侧边的滑轨呈滑动配合连接,齿条组由固接在工作区底端的上齿条以及固接在手臂座顶面的下齿条组成,上、下齿条相向端设有连续齿牙,上齿条与工作区底端间锁固有一微调机构;伺服马达的心轴贯穿滑块,心轴的端头装有一齿轮组,该齿轮组中的大、小齿轮分别与上、下齿条啮合;伺服马达旋转时,与上齿条啮合的小齿轮位移,同时大齿轮带动与下齿条固接的手臂座相对滑块位移,获得齿轮比数倍的位移行程,提高机械手臂位移速度,降低机械手臂移动惯性量。
基本信息
专利标题 :
加长行程的机械手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200720127905.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2007-08-01
授权号 :
CN201092047Y
授权日 :
2008-07-30
发明人 :
林文章
申请人 :
苙億有限公司
申请人地址 :
台湾省彰化县溪湖镇彰水路三段26号
代理机构 :
北京万科园知识产权代理有限责任公司
代理人 :
张亚军
优先权 :
CN200720127905.0
主分类号 :
B25J18/00
IPC分类号 :
B25J18/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2015-09-16 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101626420038
IPC(主分类) : B25J 18/00
专利号 : ZL2007201279050
申请日 : 20070801
授权公告日 : 20080730
终止日期 : 20140801
号牌文件序号 : 101626420038
IPC(主分类) : B25J 18/00
专利号 : ZL2007201279050
申请日 : 20070801
授权公告日 : 20080730
终止日期 : 20140801
2008-07-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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