一种加长行程的机械手臂，包括机台、手臂座、传动机构，传动机构包含滑块、齿条组、伺服马达，滑块内侧上、下两端设置有上、下滑座，上滑座与工作区两侧边的滑轨呈滑动配合连接，下滑座则与手臂座两侧边的滑轨呈滑动配合连接，齿条组由固接在工作区底端的上齿条以及固接在手臂座顶面的下齿条组成，上、下齿条相向端设有连续齿牙，上齿条与工作区底端间锁固有一微调机构；伺服马达的心轴贯穿滑块，心轴的端头装有一齿轮组，该齿轮组中的大、小齿轮分别与上、下齿条啮合；伺服马达旋转时，与上齿条啮合的小齿轮位移，同时大齿轮带动与下齿条固接的手臂座相对滑块位移，获得齿轮比数倍的位移行程，提高机械手臂位移速度，降低机械手臂移动惯性量。