本实用新型公开了一种用以控制医疗病床升降运动的控制系统，包括：根据一控制指令来提供控制信号的主控制单元；根据该控制信号来提供驱动信号的第一驱动电路，该第一驱动电路连结于该主控制单元；根据该控制信号来提供驱动信号的第二驱动电路，该第二驱动电路连结于该主控制单元；数个切换单元，部份的切换单元连结于该第一驱动电路，另一部份的切换单元连结于该第二驱动电路；数个分别根据这些切换单元的切换来控制一医疗病床进行升降运动的马达装置，连结于这些切换单元，本实用新型以较少的驱动电路搭配分别对应于马达装置的切换单元，来达到变换医疗病床的运动状态的目的，不仅可以降低电力消耗，也就是降低电源供应的困难度，还可以降低成本。