一种道路路沿清洁装置，具有主梁和清洁器，清洁器由滑块、减速电机、卷筒、牵引绳、吊臂、液压马达、刷头、传动装置组成；滑块与主梁成滑动配合，卷筒安装在主梁中部，卷筒上的钢丝绳与滑块连接，吊臂的后端通过铰销活动连接在滑块前侧板上，吊臂的前端连接有液压马达，液压马达的中轴与刷头连接，滑块上设置有两个支架，牵引绳的一端与主梁端部相连，另一端经两支架上的导向轮与吊臂的端板相连，滑块前侧板上固接有弯杆，弯杆上固接有限位挡板，第二支架和吊臂端板之间安装有斜拉簧，吊臂和弯杆之间安装有复位弹簧，减速电机经过传动装置与卷筒连接。本装置拓展了清洁车的作业区域，使清洁车可以对道路的平坦路面以及路沿进行全方位的清扫。