本实用新型涉及一种内嵌式行星传动卷扬机，由电机、绳筒、减速器、机架、制动器、制动盘组成，在机架上设有绳筒，在绳筒的内腔中设有减速器；电机设置在机架上并与减速器相连接，所述的绳筒上设有制动盘，在机架上还设有用于对制动盘进行制动的制动器；所述的制动器为液压失效保护制动器；由于将减速器设置在绳筒内，从而减少了整机的体积；由于设有制动器，从而加大了对绳筒的制动效果，避免因液压失效而发生下滑事故的发生；由于结构简单、紧凑，所以有很大的实用和推广价值。