本实用新型涉及一种卡车的转向传动机构，包括有动转方向机、垂臂、直拉杆、过渡摇臂，直拉杆设有第一桥直拉杆和第二桥直拉杆，第一桥直拉杆的前端与垂臂下端活动连接，第一桥直拉杆后端与第一前桥活动连接；过渡摆臂设有第一过渡摆臂和第二过渡摆臂，第一过渡拉杆的两端分别与垂臂和第一过渡摆臂活动连接，第二过渡拉杆的前后两端分别与第一过渡摆臂的后端和第二过渡摆臂活动连接，第二过渡摆臂与第二桥直拉杆的前端活动连接，第二桥直拉杆的后端与第二前桥活动连接。本实用新型能使双前桥同步转向，减小轮胎磨损。