本实用新型提供一种上药机械手出药机构，包括机械手U型槽、电机、机架，机械手U型槽固连在机架上，电机的机壳通过电机法兰与左轴承座相连，左轴承座与机架固连，电机的输出轴通过联轴器与长被动轴相连，长被动轴与U型块固连，U型块与滑块固连；短被动轴的一端与U型块固连，短被动轴的另一端通过轴承与右轴承座相连，右轴承座与机架固连；机架底端的下方安装有电磁铁，折形翻板活动连接在机架的底端，折形翻板的一端与电磁铁连接，折形翻板的另一端上装有滚轮。本实用新型能自动将上药输送带输送来的药品顺利滑入到指定的储药柜U型槽，结构新颖，大大节省了人力，降低了药剂师的劳动强度，应用前景看好。