本实用新型是一种带有保护套的摘果机械手。该机械手包括保护套，机械手手指，牵引绳及支撑长杆四部分；该机械手有一个长柱形的支撑长杆，支撑长杆的顶端，带有轴向的凹槽及横向的孔眼，它匹配的与弧形的下部一侧带有横向支杆机械手手指连接安装，机械手手指的底端，分别与向下延伸的牵引绳连接，机械手手指的外部分分别套装有弹性长筒形的橡塑保护套，这样夹持采摘水果时，即可在不夹坏水果的情况快速采摘水果，因此具有很大推广应用价值。