一种轮椅车扶手轮钻孔拉帽机由固定扶手轮的夹紧机构、驱动夹紧机构连带扶手轮转动定位的旋转定位机构、设置于扶手轮上方并针对扶手轮环边钻孔的钻孔机构以及设置于扶手轮上方并针对扶手轮上的钻孔实现铆钉拉帽的拉帽机构组成，夹紧机构由放置扶手轮的固定模、设置于固定模环部用于夹紧固定扶手轮的多对夹紧模和夹紧气缸组成，旋转定位机构由驱动固定模上中心主轴转动定位的减速机和伺服马达组成，本实用新型提供能将扶手轮的钻孔、铆钉拉帽工序合二为一，由拉帽机完成，提高了工作效率，减少工作强度，使之加工简单化。