本实用新型公开了毛巾有梭织机了纬纱自停控制装置，包括设置有相匹配的带探针孔的梭子、带探针槽的纬管，织机的开关手柄、胸梁及其开关架；还包括信号传感器、控制器、电磁铁、自停拉杆；所述信号传感器信号输出给控制器，控制器输出接电磁铁，自停拉杆一端与电磁铁相连，另一端铰连在织机开关架上，自停拉杆与开关手柄相触；所述探针与信号传感器同轴向设置，位于梭库一侧，传感触片固定在探针上，探针与梭子、纬管的探针孔、槽水平对应。本实用新型可节省用工30％以上，使纬管上的余纱减少三份之二以上，提高了企业的经济效益。具有较好的推广价值。