一种可变输送频率的输送系统，以变频器和旋转编码器为控制基础的滑板线应用在汽车内饰线上，其特征是由汽车内饰线输送系统、现场电气设备、控制系统和输出系统构成，它们通过现场总线连接在一起。汽车内饰线输送系统是由摩擦式输送机系统构成；现场电气设备是由旋转编码器和传感器构成；控制系统由PLC、计算机、现场总线系统等构成；输出系统由计算机、HMI、显示屏、打印机等构成。本实用新型的优点：转载柔性高、维修方便、噪音低、环保。