本实用新型公开了一种自动焊接机，包括机架、可相对于机架运动的焊头固持装置和驱动装置，所述机架一端设有开口，机架上还设有卡固于工件上的卡固件，所述驱动装置包括电机和步进电机，所述电机驱动有主动齿轮，主动齿轮上啮合有从动齿轮，所述从动齿轮滑动安装于机架上的导轨内并在主动齿轮的驱动下按一定轨迹在机架上滑动，所述焊头固持装置包括与从动齿轮相固定的固定件和固定件上的凸轮机构，驱动凸轮机构运动的步进电机安装于固定件上，所述凸轮机构上设有焊头安装部。本实用新型结构简单、携带方便，以较低成本大幅提高了焊割工艺的自动化程度，降低了人力成本，同时提高了焊割的质量和效率。