本实用新型全自动硬质合金球齿机器人是一种在粉末冶金行业中硬质合金球齿烧结前的拾取、去毛刺、称重分捡与码放所用的设备。结构包括机架、去毛刺机构、电子天平、多关节机器人、自动换板机构，多关节机器人、电子天平、自动换板机构安装在机架面板上；多关节机器人包括底座、三个水平关节、Z轴运动机构、抓取手指；三个水平关节包括A轴水平关节、B轴水平关节、W轴水平关节，Z轴运动机构具有伺服电机Z、滚珠丝杆螺母，旋转轴W上设置滚珠丝杆螺纹。抓取手指装置在Z轴运动机构下部的旋转轴W又称Z轴下端部。自动换板机构包括传动电机1号、2号、3号、同步齿形传送带1号、2号、3号、承烧板、气缸。