一种顶针式螺牙检测装置，它包括固定套筒、可移动地设置在套筒上的顶针、驱动顶针沿轴向移动的动力元件、可输出检测结果的报警单元，顶针包括一端部与动力元件相连接的基部以及连接在基部的另一端部的螺孔检测部，基部的外径大于底孔的孔径，螺孔检测部的外径小于底孔的孔径，并且螺孔检测部的外径大于螺纹孔的最小孔径。检测时，首先将顶针置于底孔中心位置处，通过该动力元件沿轴向推动顶针插向底孔，当顶针的螺孔检测部顺利穿过底孔，说明该孔位没有攻牙，报警单元发出报警信号；相反，当顶针的螺孔检测部无法穿过该孔位时，说明孔位已经攻牙，报警单元控制程式判定为正常，不发出报警信号。