本实用新型属于架桥机，特别是指一种改进的单导梁架桥机的机臂连接装置。包括首尾邻接的机臂，在机臂的一端表面间隔水平固定设置凸出的连接阳头，在与设置连接阳头的机臂端面邻接的另一机臂端面间隔对应固定有可与连接阳头实现插装固定配合的连接阴头，相对应的连接阳头与连接阴头之间通过销轴穿接装配，销轴的外端面与连接阴头或连接阳头之间设有锁紧构件。它解决了现有技术存在的进行组装时对螺栓的预紧力要求严格，使用过程中需经常检查。设备经常转移时，容易造成机臂变形和螺栓丢失损坏的问题。具有整体技术构造易于实现，机臂之间的结合采用销轴插装配合的阴阳头结构，使装配更趋于简单，连接更牢靠等优点。