本实用新型属于一种管件装夹、吊运机械手，包括平行设置的双列纵轨、垂直设置于纵轨间且可沿纵轨纵向移动的双列横轨、卡装于横轨上并可沿横轨横向移动的小车，小车垂直枢上设有可水平回转且可上下伸缩的立柱，立柱下部末端固接有水平悬臂，悬臂末端联接有可沿悬臂轴线竖向回转的自动夹持装置。它可实现管件自动抓料、上料、翻转、成型后工件卸放功能，使生产过程自动化、连续化，操作安全、可靠，省时省力，高质高效，可用于管件生产、存储现场，尤其可用于高温作业环境下热压成型过程中对原料和成型后工件进行装夹与吊运。