本实用新型纵向往复移动装置，具体涉及通过自身结构而完成的一定范围内伸缩并无障碍自动复位装置，提供一种通过大行程横向往复移动，来实现纵向推拉分离装载物的装置；其中固定套筒固定在固定座组件的下方，活动套筒套装在固定套筒内部，横移油缸处于活动套筒内部，横移油缸的固定端从右侧伸出固定套筒和活动套筒，并铰接在固定座组件上，横移油缸的升缩端固定在活动套筒上，拉钩的右端铰接在活动套筒的左侧上部，拉钩俯仰油缸的固定端铰接在活动套筒的左侧中部，拉钩俯仰油缸的伸缩端通过销轴铰接在拉钩中间位置，支撑轮安装在活动套筒左端的下方；本实用新型具有结构简单，运行平稳、可靠等优点，可广泛应用到垃圾工作站搬运系统中。