一种双列平行气缸活塞同动式的内燃发动机，它是在两列平行的气缸中对应设置两根曲轴，两列平行气缸中相邻气缸里的两个活塞通过各自的活塞销与滑道体相连接，滑道体上的两对平行的滑道面与气缸中心线垂直，并在其间设两个滑块体，两个滑块体分别安装在对应的曲轴的曲柄销上，由活塞与滑道体的往复运动及两个滑块体分别在滑道面之间的相反方向的往复运动所形成的复合运动，通过曲柄销转换成两根曲轴的相反方向的回转运动，两根曲轴由其上的一对齿轮相连接，并由一根曲轴对外做功，在两列平行气缸中相邻的两个气缸所对应的燃烧室之间设一个连接通道，而火花塞(点燃式)或喷油器(压燃式)可设置在两个燃烧室之间的连接通道中心，也可以分别设置在两个燃烧室内。