一种三点轨迹式钉纽扣缝纫机，涉及一种机针可以对处于同一直线且相邻距离相等的三点作循环缝纫的纽扣缝纫机，属于钉纽扣缝纫机的技术领域。与传统的钉纽扣缝纫机相比，在使机针与勾针分别作上下运动、旋转运动方面与传统的钉纽扣缝纫机采用相同的原理。机针与勾针向固定三点的移动并作相等时间停留的运动轨迹是通过特制的凸轮驱动摆动机构的元件摆动，摆动机构的元件摆动又推动机针与勾针向固定三点的移动并作相等时间停留的运动。