一种可调整高度的床，包括床架、两个高度调整装置、控制器，其中，该床架前后端设置有床头架、床尾架，于床头架及床尾架底部分别安装所述的高度调整装置，该高度调整装置包括底座、设于底座顶面两端的导柱、套设于两个导柱上的升降杆、设于底座顶面中间的马达、被马达驱动的导螺杆、与导螺杆结合的螺帽管、与螺管套固定的升降座、两支分别连接升降座与升降杆连结杆、以及两组分别设于连结杆与底座、床尾架(床头架)的连杆机构，该两个马达由控制器控制转动，操作者按压控制器，即可激活马达，使导螺杆转动，带动螺帽管连同升降座与连结杆上升或下降，进而藉由连杆机构使床头架、床尾架同步作上升或下降。