本实用新型名称为轨道式刮板清仓机，它涉及大型平底筒仓自流出仓后的余料的清理技术。包括配合在筒仓底部的旋转中心组件；在机器尾部安装可以带动整机绕筒仓底面中心运转的轨道式回转装置。仓内粮食物料经自流出仓停止后，启动预置于筒仓底面的轨道式刮板清仓机的刮板电机，使刮板链条运转，同时清仓机轨道式回转装置上的时间继电器开始工作，待刮板运转平稳，回转电机启动，沿轨道带动整机绕旋转中心组件做平面回转运动，完成其自动清仓功能。该实用新型的运用，弥补了其它轮式、无轨清仓机不能适用各种散装物料和彻底清仓的缺陷，大幅度降低对物料的破损，并有效降低了维护量和人工劳动强度。