本实用新型涉及一种康复设备，特别涉及一种瘫痪病人和老年病康复的、能方便的与座椅连接且能适应患者不同腿长的下肢自动康复机。目前现有的下肢自动康复机在结构上存在些问题：康复机与座椅连接困难、没有适应患者不同腿长的调整机构以及电源和电机控制部分与机体分离，使产品在使用时很不方便，本实用新型解决了这些问题。本实用新型通过调整锁母使挂圈套在固定在轮椅或座椅的铁管上的连接卡套立柱上，从而使设备与座椅或轮椅能方便的连接；通过长度调整装置调整机构架的长度从而使设备能适应患者不同腿长要求，操作简单方便且牢固。本实用新型可广泛用于医院、康复中心及家庭的瘫痪病人的康复和老年病的康复。