一种车载式轨道交通车辆运行状态智能监控和预警装置，它由至少一组用于获取包括车轮在钢轨上运行、车辆底盘部件、轨道变形和异常路况或车载设备状态在内的车辆运行状态的传感组件单元、对车辆状态传感信号进行信号处理、数据采集处理、图像边沿检测与抽取、图像跟踪、机械振动/噪声信息处理和智能分析、数据识别和提取、车辆状态和相关背景信息学习、形成监控和预警结果、信息记录和存储工作的基于微处理器的传感信息智能处理单元、用于监控和预警结果输出、操作、控制或数据通讯的输入/输出单元和供电电源单元组成。本实用新型具有功能多、智能化信息化水平高、高性价比、高可信性、安装方便等优点，而且扩展容易，可在全天候气象条件下应用。