本实用新型提供了一种货物运送平车系统，包括动力输出机构和平车移动机构，所述动力输出机构驱动平车移动机构做往复运动，该动力输出机构通过支架固定设置在工作面上。该动力输出机构包括驱动电机、减速机、传动轴、绞盘、支架，所述驱动电机与减速机固定在支架上，之间采用皮带传动，所述支架固定设置在工作面上；减速机的双输出轴一端设有绞盘，另一端设有传动轴，传动轴另一端套装固定着绞盘；传动轴末端设有滚动轴承、轴承座，轴承座固定设置在工作面上。由于动力输出机构通过支架固定设置在工作面上，稳定性好、工艺简单、安全可靠。