本实用新型涉及一种无人直升机雷达系统，有空中和地面两个部分，空中部分有与无人直升机固定在一起的雷达接收发射机、高频发射机、雷达天线转动角度的方位传感器和空间位置传感器。地面部分有接收空中部分以射频传送的雷达目标反射信号、雷达天线转动角度和空间位置数据，这些数据与地面部分的三维位置数据一起进行雷达的坐标变换，实现雷达所探测目标数据在地面处理和显示。