一种牙刷机械智能夹具。牙刷头形状不规则，目前牙刷机械夹具基本上以牙刷毛定位，然后夹紧牙刷头的上下表面。牙刷毛形状多变，几乎每个品种都要人工调整专用夹具，定位不可靠。本实用新型采用牙刷头侧面定位方案：前定位板与牙刷头侧面接触处为三角形的形状，与牙刷头前端两侧面同时保持接触，能自动找正前端中心位置。后定位轴与牙刷头侧面接触处为圆弧和直线组合而成的形状，能与牙刷头的后端接近牙刷柄部分的二侧面同时保持接触，其顶部有一斜面起导向作用，采用“司匹灵”锁原理，牙刷头在外力作用下沿着斜面滑下直至完全接触后定位轴的二个侧面，在两侧弹簧钢丝的均衡作用下，自动找正牙刷头后端的中心位置，完成定位过程。