本实用新型涉及超声波传感器。在通过超声波传感器判断障碍物的接近状况并实施回避处理等措施的装置中，为实现更复杂且正确的处理，要求扩大超声波传感器的检测距离范围。因此，为进行远程检测而使发送声压达到高的声压及提高接收的灵敏度，以及为进行近程检测而缩短混响时间均成为课题。还有，为提高障碍物的检测距离精度，要求提高激励响应特性。本实用新型通过在防滴型超声波传感器的有底筒状壳体的底面外侧设置高低差，将底面的振动部做成突出的形状，并将振动面周围的侧壁厚度做成比振动面厚度薄，从而实现了高声压化、高灵敏度化、并缩短了混响时间以及提高了激励响应特性。