一种自动上料装置，包括送料滚轮组及驱动送料滚轮组的驱动装置，还包括把工件输送到送料滚轮组上的料滚筒和上料滚筒驱动装置、置于送料滚轮组终点的进料检测传感器以及上料滚筒探测器，和进料检测传感器相连的继电器控制上料滚筒驱动装置通断。所述的进料检测传感器信号还可以连接到一个延迟电路，以适应不同给进的速度的需要。使用本实用新型的自动上料装置以后，长杆件的上料可以自动地进行，一个工人可以管理多台机器，大大提高了工作效率。