本实用新型公开一种骨感应音频双向收发装置，涉及骨感应传音技术领域；该双向收发装置包括一电磁转换元件，用于骨振动感应信号与电磁信号的转换；还包括一拾音放音双工器，用于处理拾音和放音信号，所述拾音放音双工器的公用端与电磁转换元件连接，用于输出输入电磁转换元件的电磁信号，所述拾音放音双工器的输出、输入端分别输出拾音信号和输入放音信号，所述拾音放音双工器、所述电磁转换元件、拾音信号源和放音信号源的接地端相互连接。所述拾音放音双工器为全双工的，能同时传输拾音和放音信号的双工器，包括能在输出的拾音信号中消除输入的放音信号的减法器或回声消除器DSP。