一种磁力偶合器，从动件沿径向间隔设置两个同轴永磁圆筒，在从动件的端面设置永磁圆盘，永磁圆筒和永磁圆盘固结在导磁体上；主动件设置一个永磁圆筒，该永磁圆筒的外圆比从动件的外永磁圆筒的内圆小，而该永磁圆筒的内圆比从动件的内永磁圆筒的外圆大；在主动件的端面设置永磁圆盘，永磁圆筒和永磁圆盘固结在导磁体上。永磁圆筒均由沿径向极性交替充磁的若干永磁条拼成；永磁圆盘均由沿轴向极性交替充磁的若干永磁条拼成，将主动件的永磁圆筒插入从动件的两个永磁圆筒之间，并使主从件的圆周面和端面不接触，主动件的磁体与从动件的磁体异极相对。由于主从件的圆周和端面均参与偶合，所以能传递更大的功率。