一种齿形联轴器包括一对结构相同的传动组件，传动组件包括相互配合的内齿套和外齿套，两个传动组件同轴，通过螺栓将两传动组件的外齿套固定连接，其特征在于，两个外齿套的配合采用凹凸结构配合。该发明可解决齿形联轴器螺栓易松动的缺陷，提高传动强度，避免了齿形联轴器螺栓由于松动及部分切断时造成的突然全部切断的恶性事故，减缓了啮合齿的磨损速度，当啮合齿全部剃光时由燕尾槽结构起保护作用，极大地延长了齿形联轴器使用寿命，提高了齿形联轴器安全性能。